绍兴土井头电缆隧道位于绍兴市越城区会稽山景区，全长612米。隧道内部环境封闭，且人工巡检存在局限性，难以及时发现电缆的表面腐蚀、发热等情况。为此，国网绍兴供电公司积极推进电缆隧道巡检无人化进程，引入电缆隧道智能巡检机器人执行巡检工作。该机器人为四足机器人，具有自主避障、紧急制动、自主充电、自主巡检等功能。

土井头电缆隧道还部署有隧道智能监控系统及配套在线监测装置，实时监测隧道有毒气体、温湿度、排风排水状态，与电缆隧道智能巡检机器人相互配合，确保电缆线路安全稳定运行。

下阶段，输电运检中心将继续电缆隧道智能巡检机器人调试工作，使机器人适应更多电缆隧道运检场景，进一步保障绍兴市域供电安全。

关键词：