在全国机器人标准化技术委员会秘书处承担单位——北京机械工业自动化研究所有限公司的统筹下，深圳市优必选科技有限公司（以下简称“优必选科技”）、北京人形机器人创新中心有限公司、上海人工智能实验室等共同发起国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。其中，北京人形机器人创新中心有限公司牵头编写了运动控制技术要求；优必选科技主导牵头制定作业操作技术要求，针对灵巧操作、腿部移动作业、双臂操作等进行规范，填补国内人形机器人领域多项技术标准空白。

优必选科技副总裁庞建新说，市场已出现各种类型的人形机器人，并且展示出搬运、抓取细小物体、做家务等作业操作能力。不过，人形机器人的具体作业操作要求尚未统一，产品应用的验收、监管等环节也缺乏技术标准。制定人形机器人作业操作技术要求国家标准，将有助于解决这些问题，推动人形机器人技术进步和产业发展。

北京机械工业自动化研究所有限公司生产力中心副总工程师、全国机器人标准化技术委员会人形机器人标准工作组秘书长杨秋影告诉科技日报记者，明确的标准指引能引导企业在技术研发、产品制造以及市场应用等环节有序开展工作，确保人形机器人在实际应用场景中具备高度的有效性和可靠性，为大规模量产和广泛普及奠定基础。

业内专家认为，随着标准的逐步落地实施，我国人形机器人产业将在规范中创新，在创新中发展，有望在全球机器人产业竞争中占据更有利地位，为经济社会发展带来更多可能。

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